控制閥知識

發(fā)布時間：2009-09-22 來源：揚子工具集團 瀏覽次數(shù):48302

低的壓力恢復(fù)能力。修正的拋物線流量特性：一種流量特性，它在截流元件的低位行程處提供等百分比的特性，而在截流元件的高位行程處提供線性特性。向下推關(guān)閉結(jié)構(gòu)：一種直通式閥門結(jié)構(gòu)，它的截流元件位于執(zhí)行機構(gòu)和閥座環(huán)之間，這樣執(zhí)行機構(gòu)推桿的推出會將截流元件移向閥座環(huán)，最后關(guān)閉閥門。該術(shù)語也可用于旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)里，執(zhí)行機構(gòu)推桿的線性伸出會將球或閥板移向關(guān)閉位置。也稱為正作用。

向下推打開結(jié)構(gòu)：一種直通式閥門結(jié)構(gòu)。它的閥座環(huán)位于執(zhí)行機構(gòu)和截流元件之間，這樣執(zhí)行機構(gòu)推桿的推出會將截流元件從閥座上移開，因此打開閥門。該術(shù)語也可用于旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)。在旋轉(zhuǎn)式閥門結(jié)構(gòu)里，執(zhí)行機構(gòu)推桿的線性伸出會將球或閥板移向打開位置。(也稱為反作用)�？烧{(diào)比：與指定的流量特性的偏差不超過規(guī)定的限制時，最大的流量系數(shù)(Cv值)與最小的流量系數(shù)(Cv值)之間的比例。當流量增加到下00倍最小可控制流量時，一個仍然能夠很好地控制的閥門就有一個100：1的可調(diào)比�？烧{(diào)比也可表示為最大與最小可控制流量之間的比例。額定行程：閥門截流元件從關(guān)閉位置運動至額定全開位置的距離。額定全開位置是由制造商推薦的最大開度。相對流量系數(shù)：指定行程時的流量系數(shù)(Cv值)與額定行程時的流量系數(shù)(Cv值)之間的比例。閥座泄漏量：當閥門在規(guī)定的壓差和溫度下處于全閉位置時，流經(jīng)閥門的流體量o 彈簧系數(shù)：彈簧長度每單位改變時彈簧力的改變。在薄膜執(zhí)行機構(gòu)控制閥里，彈簧系數(shù)通常用磅力／英寸壓縮量來表示。閥桿不平衡力：由于流體壓力的作用，在任意位置的閥桿上產(chǎn)生的凈力�？s流斷面：流速最大、流體靜壓和截面積最小處的那部分流束。在一個控制閥里，縮流斷面通常位于實際的物理限制的下游。ANSI：美國國家標準組織的縮寫。API：美國石油組織的縮寫。ASME：美國機械工程師學(xué)會的縮寫。ASTM：美國測試和材料學(xué)會的縮寫。自動控制系統(tǒng)：一種不需要人工干預(yù)就能工作的控制系統(tǒng)。Bode圖：一幅轉(zhuǎn)換函數(shù)的在對數(shù)基線上的對數(shù)幅度比例和相位角度值圖。這是圖形化表示頻率響應(yīng)數(shù)據(jù)的最常見形式。校驗曲線：校驗結(jié)果的圖形化表示。一個裝置的穩(wěn)態(tài)輸出表示為它的穩(wěn)態(tài)輸入的函數(shù)。該曲線通常以百分比的輸出量程對百分比的輸入量程的形式來表示。校驗循環(huán)：在儀表的量程范圍內(nèi)，在上升然后下降的方向上，使用被測量變量的已知值，并記錄相應(yīng)的輸出讀數(shù)值校驗循環(huán)曲線可以通過先增加然后減小裝置的輸入而獲得。它通常以百分比的輸出量程對百分比的輸入量程的形式來表示。它提供回差的一種測量。間隙流量：當截流元件沒有座合時，低于最小可控制流量的那個流量。

控制器：自動操作以調(diào)節(jié)被控變量的裝置。焓：一個熱動態(tài)量，它是閥體的內(nèi)部能量和其體積與壓力之積的和：H=U+pVo(也稱為熱容量)。熵：在一個熱動態(tài)系統(tǒng)里，不能轉(zhuǎn)化為機械功的能量的理論量度。反饋信號：測量直接的被控制變量而得到的返回信號。對于一個帶定位器的控制閥，反饋信號通常是反饋給定位器的截流元件連接桿位置的機械指示。FCI：流體控制組織的縮寫。頻率響應(yīng)特性：以幅度和相位表示的穩(wěn)態(tài)正弦輸入及其引起的基本正弦輸出之間的頻率依賴關(guān)系。輸出的幅度和相位移動可以被看作輸入測試頻率的函數(shù)，并用來描述控制裝置的動態(tài)行為。硬度：金屬抵抗塑性變形(通常以凹陷形式)的能力。塑料和橡膠的抵抗尖頭刺入其表面的能力。振蕩：外部激勵消失之后，仍然存在的一種具有明顯幅度的振動。振蕩有時候被稱為循環(huán)或極限循環(huán)。振蕩是在或接近穩(wěn)定極限處工作的證據(jù)。在控制閥里，控制系統(tǒng)或閥門定位器的不穩(wěn)定會引起執(zhí)行機構(gòu)加載壓力的波動，振蕩會隨之而出現(xiàn)。ISA：美國儀表學(xué)會的縮寫。現(xiàn)在稱為國際測量與控制學(xué)會。儀表壓力：由一個自動控制器提供的用來使閥門工作的輸出壓力。加載壓力：用來對氣動執(zhí)行機構(gòu)進行定位的壓力。這是實際作用在執(zhí)行機構(gòu)膜片或活塞上的壓力。如果沒有使用閥門定位器，加載壓力可以是儀表壓力。NACE：用來代表美國腐蝕工程師協(xié)會。隨著該組織的范圍越來越國際化，這個名詞已經(jīng)改為國際NACE。NACE已經(jīng)不再是一個縮寫。0SHA：職業(yè)安全和健康法令(美國)的縮寫。工作介質(zhì)：這是指流體，通常為空氣或氣體，用來為閥門定位器和自動控制器的工作提供動力。工作極限：一個裝置能夠承受而不會導(dǎo)致工作特性永久性損害的工作條件范圍。范圍：二個極限之間的區(qū)域，其間距可以被測量、接受、或傳遞，并用上下范圍值來表示(如：3至15Psi；—至212°F，—0至100)℃。可重復(fù)性：在全部行程范圍內(nèi)，沿著相同的方向，在相同的工作條件下，對于相同的輸入值，一系列連續(xù)的輸出測量值的接近程度。它通常是作為不可重復(fù)性來測量的，但以百分比量程來表示。它不包括回差。

敏感性：在達到穩(wěn)定狀態(tài)后，輸出幅度的改變與引起該改變的輸入改變之間的信號：一個物理變量，它的一個或多個參數(shù)攜帶關(guān)于該信號所代表的另外一個變量的信息。信號幅度排序(分程)：一種動作方式，其中有二個或更多個信號產(chǎn)生，或者有二個或更多個終端控制元件被一個輸入信號驅(qū)動，每一個終端控制元件連續(xù)地、帶或不帶重疊對該輸入信號的幅值作出響應(yīng)。量程：上下范圍值的算術(shù)差(如：范圍=0至150°F，量程=150°F；范圍=3至15PSig，量程=12PSig)。氣源壓力：一個裝置供氣口處的壓力。常用的控制閥氣源壓力值對于3至15 Psig的彈簧設(shè)定范圍為20 Psig，對于6至30Psig的彈簧設(shè)定范圍為35Psig。零誤差：當輸入為低范圍值時，一個裝置在規(guī)定的使用條件下的誤差，它通常表示為百分比的理想量程。五、控制閥在工業(yè)生產(chǎn)過程控制中的作用 1.控制系統(tǒng)的基本組成 工業(yè)生產(chǎn)過程的控制系統(tǒng)有各種不同類型，例如簡單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)等，圖l是兩個簡單控制系統(tǒng)的示例。圖中，每個控制系統(tǒng)都包括被控變量、操縱變量和相應(yīng)的控制規(guī)律。被控變量是需要控制的過程變量，例如，換熱器出口溫度、泵出口壓力等。要使被控變量與期望的設(shè)定值保持一致，需要一種控制手段，例如，圖中的蒸汽流量、泵的旁路流量等。被控變量偏離設(shè)定的原因是生產(chǎn)過程中存在干擾，例如，蒸汽壓力的波動、泵轉(zhuǎn)速的變化等。通常，把用于調(diào)節(jié)的變量稱為操縱變量。圖l簡單控制系統(tǒng)示例 (a)溫度控制系統(tǒng)(b)壓力控制系統(tǒng)

一個簡單控制系統(tǒng)由檢測元件和變送器、控制器、執(zhí)行器和被控對象組成。檢測元件和變送器(sensorandtransmitter)用于檢測被控變量，將檢測信號轉(zhuǎn)換為標準信號。例如，熱電阻將溫度變化轉(zhuǎn)換為電阻變化，溫度變送器將電阻信號轉(zhuǎn)換為標準的氣壓或電流、電壓信號等�？刂破�(controller)將檢測變送環(huán)節(jié)輸出的標準信號與設(shè)定值信號進行比較，獲得偏差信號，按一定控制規(guī)律對偏差信號(errorsignal)進行運算，運算輸出送執(zhí)行器�？刂破骺捎媚�擬儀表實現(xiàn)，也可用微處理器組成的數(shù)字控制器實現(xiàn)，例如DCS和FCS中采用的PID控制功能模塊等。執(zhí)行器(actuator)處于控制環(huán)路的最終位置，因此也稱為最終元件(final element)。執(zhí)行器用于接收控制器的輸出信號，并控制操縱變量變化。在大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程控制的應(yīng)用中，執(zhí)行器采用控制閥。近年來，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的應(yīng)用，一些控制系統(tǒng)已采用變頻器和相應(yīng)的電動機(泵)等設(shè)備組成執(zhí)行器。本頁介紹控制閥的有關(guān)內(nèi)容，不討論變頻器和其他執(zhí)行器。生產(chǎn)過程的負荷變化或操作條件改變時，通過檢測元件和變送器的檢測和變送，將過程的被控變量送控制器，經(jīng)控制規(guī)律運算后的輸出送執(zhí)行器，改變過程中相應(yīng)的流體流量，使被控變量與設(shè)定值保持一致。可見，檢測元件和變送器的作用類似于人的眼睛，控制器的作用類似于人的大腦，執(zhí)行器的作用類似于人的手腳。一個控制系統(tǒng)的質(zhì)量受到組成控制系統(tǒng)各組成部件的影響，主要取決于控制系統(tǒng)組成部件中最薄弱環(huán)節(jié)的影響。2．控制閥的重要性控制閥(controlvalve)用于調(diào)節(jié)操縱變量的流量，因此，以前亦稱調(diào)節(jié)閥。從控制系統(tǒng)整體看，一個控制系統(tǒng)控制得好不好，都要通過控制閥來實現(xiàn)。由于下列原因，控制閥變得十分重要。①控制閥是節(jié)流裝置，屬于動部件，與檢測元件和變送器、控制器比較，在控制過程中，控制閥需要不斷改變節(jié)流件的流通面積，使操縱變量變化，以適應(yīng)負荷變化或操作條件的改變。因此，對控制閥閥組件的密封、耐壓、腐蝕等提出更高要求。例如，密封會使控制閥摩擦力增加，控制閥死區(qū)加大，造成控制系統(tǒng)控制品質(zhì)變差等。②控制閥的活動部件是造成“跑”、“冒”、“滴”、“漏”的主要原因，它不僅造成資源或物料的浪費，也污染環(huán)境，引發(fā)事故。③控制閥的閥內(nèi)件與過程介質(zhì)直接接觸，和檢測元件與過程介質(zhì)接觸的不同之處如下 a．控制閥閥組件的接觸介質(zhì)可能與檢測元件的接觸介質(zhì)不同，對控制閥的耐腐蝕性、強度、剛度、材料等有更高要求。

b．檢測元件可采用隔離液等方法與過程介質(zhì)隔離，但控制閥通常與過程介質(zhì)直接接觸，很難采用隔離的方法與過程介質(zhì)隔離。④控制閥的節(jié)流使能量在閥內(nèi)件內(nèi)部被消耗，因此，降低能耗，降低控制閥的壓力損失，和保證較好的控制品質(zhì)之間要合理選擇和兼顧。⑤控制閥對流體進行節(jié)流的同時也造成噪聲。例如，當閥出口壓力低于液體的蒸汽壓力時，造成閃蒸；當閥下游壓力高于液體蒸汽壓力時，造成汽蝕�？刂崎y造成的噪聲和控制閥流路的設(shè)計、操作壓力、被控介質(zhì)特性等有關(guān)，因此，降低噪聲，降低壓力損失等對控制閥提出更高要求。⑥控制閥的適應(yīng)性強。它被安裝在各種不同的生產(chǎn)過程，生產(chǎn)過程的低溫、高溫、高壓、大流量、微小流量等操作條件需要控制閥具有各種不同的功能，控制閥應(yīng)能夠適應(yīng)不同應(yīng)用的要求。⑦檢測元件和變送器、控制器等發(fā)展快，投入的人力和物力多。相對來看，通常認為控制閥結(jié)構(gòu)簡單，因此，對控制閥投入研究和開發(fā)的人力和物力相對不足。六、控制閥的結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行機構(gòu)是將控制器輸出信號轉(zhuǎn)換為控制閥閥桿直線位移或閥軸角位移的裝置。執(zhí)行機 構(gòu)提供推動力或推動力矩，用于克服不平衡力、閥壓緊力和摩擦力等，使位移量與輸入信號 成比例變化。 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)是最常用的執(zhí)行機構(gòu)。氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，維護方便，成本低廉，得到廣泛應(yīng)用。它分為正作用和反作用兩種執(zhí)行方式。正作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，推桿的位移向外；反作用執(zhí)行機構(gòu)在輸入信號增加時，推桿的位移向內(nèi)。 當輸入信號增加時，在薄膜膜片上產(chǎn)生一個推力，克服彈簧的作用力后，推桿位移，位移方向向外。因此，稱為正作用執(zhí)行機構(gòu)。反之，輸入信號連接口在下膜蓋上，信號增加時，推桿位移向內(nèi)，縮到膜盒里，稱為反作用執(zhí)行機構(gòu)。氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的特點如下 氣動薄膜直行程執(zhí)行機構(gòu)

1.正、反作用執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，由上膜蓋、下膜蓋、薄膜膜片、推桿、彈簧、調(diào)節(jié)件、支架和行程顯示板等組成。 2.正、反作用執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)的主要區(qū)別是反作用執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號在膜盒下部，引出的推桿也在下部，因此，閥桿引出處要用密封套進行密封，而正作用執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號在膜盒上部，推桿引出處在膜盒下部，由于薄膜片的良好密封，因此，在閥桿引出處不需要進行密封。 3.可通過調(diào)節(jié)件的調(diào)整，改變彈簧初始力，從而改變執(zhí)行機構(gòu)的推力。 4.執(zhí)行機構(gòu)的輸入輸出特性呈現(xiàn)線性關(guān)系，即輸出位移量與輸入信號壓力之間成線性關(guān)系。輸出的位移稱為行程，由行程顯示板顯示。一些反作用執(zhí)行機構(gòu)還在膜盒上部安裝閥位顯示器，用于顯示閥位。國產(chǎn)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的行程有l(wèi)Omm、16mm、25mm、40mm、60mm和lOOmm等六種規(guī)格。 5.執(zhí)行機構(gòu)的膜片有效面積與推力成正比，有效面積越大，執(zhí)行機構(gòu)的推力也越大。 6.可添加位移轉(zhuǎn)換裝置，使直線位移轉(zhuǎn)換為角位移，用于旋轉(zhuǎn)閥體。 7.可添加閥門定位器，實現(xiàn)閥位檢測和反饋，提高控制閥性能。 8.可添加手輪機構(gòu)，在自動控制失效時采用手輪進行降級操作，提高系統(tǒng)可靠性。 9.可添加自鎖裝置，實現(xiàn)控制閥的自鎖和保位。 精小型氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)在機構(gòu)上作了重要改進，它采用多個彈簧代替原來的一個彈簧，降低了執(zhí)行機構(gòu)的高度和重量，具有結(jié)構(gòu)緊湊、節(jié)能、輸出推力大等優(yōu)點。與傳統(tǒng)氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)比較，高度和重量約可降低30％。是采用四個彈簧結(jié)構(gòu)的精小型氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)示意圖。 側(cè)裝式氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)、也稱為增力式執(zhí)行機構(gòu)，國外也稱為ΣF系列執(zhí)行機構(gòu)。它采用增力裝置將氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)的水平推力經(jīng)杠桿的放大，轉(zhuǎn)換為垂直方向的推力。由于在增力裝置上可方便地更換機件的連接關(guān)系來更換正反作用方式，改變放大倍數(shù)，例如，增力裝置的放大倍數(shù)可達5．2，國產(chǎn)產(chǎn)品也可達3，因此，受到用戶青睞。 滾動膜片執(zhí)行機構(gòu)采用滾動膜片，在相同有效面積下的位移量較大，與活塞執(zhí)行機構(gòu)比，有摩擦力較小、密封性好等特點。它通常與偏心旋轉(zhuǎn)閥配套使用。 氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)

氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)采用活塞作為執(zhí)行驅(qū)動元件，具有推力大、響應(yīng)速度快的優(yōu)點。氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)的特點如下。 1.可采用較大的氣源壓力。例如，操作壓力可高達1MPa，國產(chǎn)活塞執(zhí)行機構(gòu)也可0.5MPa，此外，它不需要氣源的壓力調(diào)節(jié)減壓器。 2.推力大。由于不需要克服彈簧的反作用力，因此提高操作壓力和增大活塞有效面積就能獲得較大推力。對采用彈簧返回的活塞執(zhí)行機構(gòu)，其推力計算與薄膜執(zhí)行機構(gòu)類似，其推力要小于同規(guī)格的無彈簧活塞執(zhí)行機構(gòu)。 3.適用于高壓差、高靜壓和要求有大推力的應(yīng)用場合。4.當作為節(jié)流控制時，輸出位移量與輸入信號成比例關(guān)系，但需要添加閥門定位器。 ZSAB、ZSN型氣動活塞式執(zhí)行機構(gòu)5.當作為兩位式開閉控制時，對無彈簧活塞的執(zhí)行機構(gòu)，活塞的一側(cè)送輸入信號，另一側(cè)放空，或在另一側(cè)送輸入信號，一側(cè)放空，實現(xiàn)開或關(guān)的功能；有彈簧返回活塞的執(zhí)行機構(gòu)只能夠在一側(cè)送輸入信號，其返回是由彈簧實現(xiàn)的。為實現(xiàn)兩位式控制，通常采用電磁閥等兩位式執(zhí)行元件進行切換。采用一側(cè)通恒壓，另一側(cè)通變化壓力(大于或小于恒壓)的方法實現(xiàn)兩位控制，它使響應(yīng)速度變慢；采用兩側(cè)通變化的壓力(一側(cè)增大，另一側(cè)減小)實現(xiàn)兩位控制，同樣會使響應(yīng)速度變慢，不擬采用。 6.與薄膜·執(zhí)行機構(gòu)類似，活塞執(zhí)行機構(gòu)分正作用和反作用兩種類型。輸入信號增加時，活塞桿外移的類型稱為正作用式執(zhí)行機構(gòu)；輸入信號增加時，活塞桿內(nèi)縮的類型稱為反作用式執(zhí)行機構(gòu)。作為節(jié)流控制，通常可采用閥門定位器來實現(xiàn)正反作用的轉(zhuǎn)換，減少設(shè)備類型和備件數(shù)量。7.根據(jù)閥門定位器的類型，如果輸入信號是標準20～lOOkPa氣壓信號，則可配氣動閥門定位器；如果輸入信號是標準4～20mA電流信號，則可配電氣閥門定位器。8.可添加專用自鎖裝置，實現(xiàn)在氣源中斷時的保位。9.可添加手輪機構(gòu)，實現(xiàn)自動操作發(fā)生故障時的降級操作，即手動操作。10.可添加位移轉(zhuǎn)換裝置使直線位移轉(zhuǎn)換為角位移，有些活塞式執(zhí)行機構(gòu)采用橫向安裝，并經(jīng)位移轉(zhuǎn)換裝置直接轉(zhuǎn)換直線位移為角位移。長行程執(zhí)行機構(gòu)是為適應(yīng)行程長(可達400mm)、推力矩大的應(yīng)用而設(shè)計的執(zhí)行機構(gòu)，它可

將輸入信號直接轉(zhuǎn)換為角位移，因此，不需外加位移轉(zhuǎn)換裝置。電動執(zhí)行機構(gòu)動執(zhí)行機構(gòu)詳細說明電動執(zhí)行器是一類以電作為能源的執(zhí)行器，按結(jié)構(gòu)可分為電動控制閥、電磁閥、電動調(diào)速泵和電動功率調(diào)整器及附件等。電動控制閥是最常用的電動執(zhí)行器，它由電動執(zhí)行機構(gòu)或電液執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)(控制閥體)組成。電動執(zhí)行機構(gòu)或電液執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)控制器輸出信號，轉(zhuǎn)換為控制閥閥桿的直線位移或控制閥閥軸的角位移。其調(diào)節(jié)機構(gòu)部分可采用直通單座閥、雙座閥、角形閥、蝶閥、球閥等。電磁閥是用電磁體為動力元件進行兩位式控制的電動執(zhí)行器。電動調(diào)速泵是通過改變泵電機的轉(zhuǎn)速來調(diào)節(jié)泵流量的電動執(zhí)行器，通常采用變頻調(diào)速器將輸入信號的變化轉(zhuǎn)換電機供電頻率的變化，實現(xiàn)電機的調(diào)速。由于與用控制閥節(jié)流調(diào)節(jié)流量的方法比較，它具有節(jié)能的優(yōu)點，因而逐漸得到應(yīng)用。電功率調(diào)整器是用電器元件控制電能的執(zhí)行器，如常用的感應(yīng)調(diào)壓器、晶閘管調(diào)壓器等，它·通過改變流經(jīng)負荷的電流或施加在負荷兩端的電壓來改變負荷的電功率，達到控制目的。例如，用晶閘管調(diào)壓器來控制加熱器電壓，使加熱器溫度滿足所需溫度要求等。(1)電動執(zhí)行機構(gòu)電動執(zhí)行機構(gòu)是采用電動機和減速裝置來移動閥門的執(zhí)行機構(gòu)。通常，電動執(zhí)行機構(gòu)的輸入信號是標準的電流或電壓信號，其輸出信號是電動機的正、反轉(zhuǎn)或停止的三位式開關(guān)信號。電動執(zhí)行機構(gòu)具有動作迅速、響應(yīng)快、、所用電源的取用方便、傳輸距離遠等特點。電動執(zhí)行機構(gòu)可按位移分為直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等三類，也可按輸入信號與輸出性的關(guān)系分為比例式、積分式等兩類。電動執(zhí)行機構(gòu)的特點如下 1.電動執(zhí)行機構(gòu)一般有閥位檢測裝置來檢測閥位(推桿位移或閥軸轉(zhuǎn)角)，因此，電動執(zhí)行機構(gòu)與檢測裝置等組成位置反饋控制系統(tǒng)，具有良好的穩(wěn)定性。 2.積分式電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入信號對時間的積分成正比，比例式電動執(zhí)行機構(gòu)的輸出位移與輸入信號成正比。 3.通常設(shè)置電動力矩制動裝置，使電動執(zhí)行機構(gòu)具有快速制動功能，可有效克服采用機械制動造成機件磨損的缺點。 4.結(jié)構(gòu)復(fù)雜價格昂貴，不具有氣動執(zhí)行機構(gòu)的本質(zhì)安全性，當用于危險場所時，需考慮設(shè)置防爆、安全等措施。

5.電動執(zhí)行機構(gòu)需與電動伺服放大器配套使用，采用智能伺服放大器時，也可組成智能電動控制閥。通常，電動伺服放大器輸入信號是控制器輸出的標準4～20mA電流信號或相應(yīng)的電壓信號，經(jīng)放大后轉(zhuǎn)換為電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止信號。放大的方法可采用繼電器、晶

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