液體動(dòng)力學(xué)
發(fā)布時(shí)間:2009-11-22 來源:揚(yáng)子工具集團(tuán) 瀏覽次數(shù):11766液體動(dòng)力學(xué)
主要是研究液體流動(dòng)時(shí)流速和壓力的變化規(guī)律。流動(dòng)液體的連續(xù)性方程、伯努利方程、動(dòng)量方程是描述流動(dòng)液體力學(xué)規(guī)律的三個(gè)基本方程式。前兩個(gè)方程反映了液體的壓力、流速與流量之間的關(guān)系,動(dòng)量方程用來解決流動(dòng)液體與固體壁面間的作用力問題。主要內(nèi)容是
n 基本概念
n 流量連續(xù)性方程
n 伯努利方程
n 動(dòng)量方程
一、基本概念
1、理想液體:既無粘性又不可壓縮的假想液體稱為理想液體。
2、恒定流動(dòng):液體中任何一點(diǎn)的壓力、速度、密度等參數(shù)都不隨時(shí)間變化而變化的流動(dòng)。
3、非恒定流動(dòng):液體中任何一點(diǎn)的壓力、速度、密度有一個(gè)參數(shù)隨時(shí)間變化而變化的流動(dòng)。4、一維流動(dòng) 整個(gè)液體在管道中作線形流動(dòng)。
5、二維流動(dòng) 整個(gè)液體在管道中作兩坐標(biāo)的平面流動(dòng)。
6、三維流動(dòng)整個(gè)液體在管道中作三坐標(biāo)空間流動(dòng)。
7、流線:某一瞬時(shí)液流中一條條標(biāo)志其各處質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的曲線。流線間不能相交,不能轉(zhuǎn)折,但可相切,流線是一條條光滑的曲線,見圖2-7a。
8、流管:在流場(chǎng)的空間劃出一任意封閉曲線,封閉曲線本身不是流線,經(jīng)過該封閉曲線上每一點(diǎn)作流線,這些流線組合成一表面,稱為流管,見圖2-7b。
9、流束:流管內(nèi)的流線群稱為流束,見圖2-7c。
微小流管或流束 微小流束截面上各點(diǎn)處的流速可以認(rèn)為是相等的。
10、緩變流動(dòng):流線間的夾角很小,或流線曲率半徑很大的流動(dòng)稱為緩變流動(dòng)。平行流動(dòng)和緩變流動(dòng)都可以是一維流動(dòng)。
11、通流截面:流束中與所有流線垂直的橫截面稱為通流截面,其可能是平面或是曲面,見圖2-7c所示。
二、連續(xù)方程
1、流量與平均流速
1)流量 單位時(shí)間內(nèi)流過某通流截面的液體體積,用q表示,即
由于實(shí)際液體具有粘度,液體在某一通流截面流動(dòng)時(shí)截面上各點(diǎn)的流速是不相等,流量表示為
通過整個(gè)通流截面的總流量為
2)平均流速流 過通流截面A的流量與以實(shí)際流速流過通流截面A的流量相等,即
所以
2、 連續(xù)方程
如圖2-8所示,在恒定流動(dòng)、液體是不可壓縮條件下,根據(jù)質(zhì)量守恒定律
∵ρ1=ρ2故上式簡(jiǎn)化為
對(duì)上式等號(hào)兩端進(jìn)行積分,則
根據(jù)式(2-24),上式可寫成
或
=常數(shù)
所以不管平均流速和液流通流截面面積沿著流程怎樣變化,流過不同截面的液體流量仍然相同。
三、伯努利方程
1、理想液體的伯努利方程
假設(shè)從理想液流中沿流束方向取出一段長(zhǎng)度為ds,面積為dA的微元體,如圖2-9,
由牛頓第二定律得
因?yàn)樗俣萿是時(shí)間和空間的函數(shù),所以
對(duì)于恒定流動(dòng) ,則上式變成
又因?yàn)?nbsp; ,
整理得
將上式沿流線s從截面1到截面2進(jìn)行積分,得
上式兩邊同除以g,移項(xiàng)后整理得
因?yàn)榻孛?、2是任意取的,故上式也可寫成
常數(shù)
上式就是只受重力作用的理想液體作恒定流動(dòng)時(shí)的伯努利方程或能量方程。
2、理想液體伯努利方程的物理本質(zhì)
只受重力作用下的理想液體作恒定流動(dòng)時(shí)具有壓力能、位能和動(dòng)能三種能量形式,在任一截面上這三種能量形式之間可以互相轉(zhuǎn)換,但這三種能量在任意截面上的形式之和為一定值。。
3、 實(shí)際液體的伯努利方程
圖2-9中的微元體從截面1流到截面2因粘性而損耗的能量,則實(shí)際液體微小流束作恒定流動(dòng)時(shí)的能量方程為
對(duì)于緩變流動(dòng),
動(dòng)能修正系數(shù)是指單位時(shí)間內(nèi)過流截面處液流的實(shí)際動(dòng)能和平均動(dòng)能之比
如圖2-10所示,通過微流束取一流管,截面為A1、A2,微流束兩端的截面為dA1、dA2,兩截面相應(yīng)的壓力、速度、離基準(zhǔn)面的位置分別為p1、u1、Z1和p2、u2、Z2。將方程兩邊在A1和A2面上進(jìn)行積分,得
因?yàn)?img alt="" width="124" height="37" src="http://sztianye.cn/zhishiimage/111_clip_image066.gif" />是一個(gè)常數(shù),上式左右兩邊的第一項(xiàng)積分中值可從積分符號(hào)內(nèi)取出來,即
同理
將上式左右兩邊的第二項(xiàng)積分,得
同理
設(shè)hw代表總流在這流段上的單位重量液體的平均能量損失則有
把上面計(jì)算的各式整理后可得
其中hw為單位重量液體從截面A1流到截面A2過程中的能量損耗。
4、應(yīng)用實(shí)際液體的伯努利方程時(shí)必須注意以下幾點(diǎn)
1)液流是只受重力作用和不可壓縮,密度在流動(dòng)中保持不變。
2)液流是恒定流動(dòng),如不是恒定流動(dòng),則要加入慣性項(xiàng)。
3)要取在平行流或緩變流上,至于兩截面之間是什么流動(dòng)沒有關(guān)系, 和
為通流截面的同一點(diǎn)上的兩個(gè)參數(shù),通常把這兩個(gè)參數(shù)都取在通流截面的軸心處,公式中的速度取平均速度。
例2-2 如圖2-11所示,液體在管道內(nèi)作連續(xù)流動(dòng),截面1-1和2-2處的通流面積分別為A1和A2,在1-1和2-2處接一水銀測(cè)壓計(jì),其讀數(shù)差為Δh,液體密度為ρ,水銀的密度為ρ′,若不考慮管路內(nèi)能量損失,試求:(1)截面1-1和2-2哪一處壓力高?為什么?(2)通過管路的流量q為多少?
解 1)截面1-1處的壓力比截面2-2處高。
理由是:由伯努利方程的物理意義知道,在密閉管道中做穩(wěn)定流動(dòng)的理想液體的位能、動(dòng)能和壓力能之和是個(gè)常數(shù),但互相之間可以轉(zhuǎn)換,因管道水平放置,位置水頭(位能)相等,所以各截面的動(dòng)能與壓力能互相轉(zhuǎn)換。因截面1的面積大于截面2的面積,根據(jù)連續(xù)性方程可知,截面1的平均速度小于截面2的平均速度,所以截面2的動(dòng)能大,壓力能小,截面1的動(dòng)能小,壓力能大。
2)以1-1和2-2的中心為基準(zhǔn)列伯努利方程。由于Z1=Z2=0,所以
根據(jù)連續(xù)性方程
U形管內(nèi)的壓力平衡方程為
將上述三個(gè)方程聯(lián)立求解,則得
例2-3 如圖2-12所示,液壓泵的流量為q=32L/min,吸油管通道d=20mm,液壓泵吸油口距離液面高度h=500mm,液壓泵的運(yùn)動(dòng)粘度ν=20×10-6 m2/s,密度ρ=900kg/m3,不計(jì)壓力損失,求液壓泵吸油口的真空度。
解 吸油管的平均速度為
油液運(yùn)動(dòng)粘度
油液在吸油管中的流動(dòng)狀態(tài)
此時(shí)液體在吸油管中的運(yùn)動(dòng)為層流狀態(tài)。選取自由液面Ι-Ι和靠近吸油口的截面Ⅱ-Ⅱ列伯努利方程,以Ι-Ι截面為基準(zhǔn)面,因此Z1=0,υ1≈0(截面大,油箱下降速度相對(duì)于管道流動(dòng)速度要小得多),p1=pa(液面受大氣壓力的作用),即得如下伯努利方程
因
所以泵吸油口(Ⅱ-Ⅱ截面)的真空度為
四、動(dòng)量方程
動(dòng)量定理認(rèn)為:作用在物體上的合力大小應(yīng)等于物體在力作用方向上的動(dòng)量變化率,即
如圖2-13所示,動(dòng)量的增量為
式中
所以
通過微小流束的動(dòng)量的變化可寫成下式
根據(jù)液體的連續(xù)性方程,q1 = q2 = q
則通過總流的動(dòng)量差
用動(dòng)量修正系數(shù)進(jìn)行修正。動(dòng)量修正系數(shù)
為實(shí)際動(dòng)量與平均動(dòng)量之比
所以
應(yīng)用上式時(shí)必須注意以下幾點(diǎn)
1)適當(dāng)選取控制體
2)式中均為向量,計(jì)算時(shí)應(yīng)列出指定方向上的動(dòng)量方程
3)等式左邊的力是作用在被研究的流體段上的所有外力;控制體內(nèi)的液體與固體壁面間為相互作用力,求作用在固體壁面上的力時(shí),要應(yīng)用作用力與反作用力。
4)等式右邊的為流出的速度,
為流入的速度,并注意方向。
例2-4 有一股流量為,密度為
的油流,以速度為
垂直射向平板,之后分兩股平行平板射出,如圖2-14所示。求射流對(duì)平板的作用力。
解 是正確選用控制體。本題中以截面1-1、2-2、3-3所劃出的區(qū)域?yàn)榭刂企w積
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